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華南理工大學(xué)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置（2）購置招標(biāo)公告

招標(biāo)文件下載
信息發(fā)布日期：2012.11.23 標(biāo)簽： 廣東省招標(biāo) 
招標(biāo)編號(hào)：SCUT[2012]WZ284
加入日期：2012.11.23
截止日期：2012.12.04
招標(biāo)業(yè)主：華南理工大學(xué)
招標(biāo)代理：華南理工大學(xué)招標(biāo)中心
地 區(qū)：廣東省
內(nèi) 容：供應(yīng)商資格要求 1、合格的投標(biāo)人必須是在中國境內(nèi)設(shè)有法人資格的企業(yè)； 2、合格的投標(biāo)人必須是具有本次招標(biāo)采購設(shè)備的生產(chǎn)或銷售權(quán)的制造商或經(jīng)銷商，同時(shí)具有完成本招標(biāo)合同并為本招標(biāo)采購的設(shè)備提供長期售后服務(wù)和備品備件的能力。 3、合格的投標(biāo)人作為設(shè)備制造商必須通過相關(guān)質(zhì)量管理體系認(rèn)證（或同等及以上資格認(rèn)證）同時(shí)產(chǎn)品必須具有國家有關(guān)部門頒發(fā)的生產(chǎn)許可證，非設(shè)備制造商的投標(biāo)人必須獲得設(shè)備制造商的經(jīng)銷證或授權(quán)證書。
 
招標(biāo)公告正文

華南理工大學(xué)招標(biāo)中心受華南理工大學(xué)委托，就華南理工大學(xué) 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置（2）購置 招標(biāo)項(xiàng)目接受合格的國內(nèi)投標(biāo)人提交密封投標(biāo)。有關(guān)事項(xiàng)如下：
一、招標(biāo)項(xiàng)目
1、項(xiàng)目名稱：華南理工大學(xué)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置（2）購置，招標(biāo)編號(hào)：SCUT[2012]WZ284
2、數(shù)量：以招標(biāo)文件為準(zhǔn)
3 、內(nèi)容(下載內(nèi)容僅供參考，具體以購買的書面版本為準(zhǔn))： 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置（2）
二、供應(yīng)商資格要求
1、合格的投標(biāo)人必須是在中國境內(nèi)設(shè)有法人資格的企業(yè)；
2、合格的投標(biāo)人必須是具有本次招標(biāo)采購設(shè)備的生產(chǎn)或銷售權(quán)的制造商或經(jīng)銷商，同時(shí)具有完成本招標(biāo)合同并為本招標(biāo)采購的設(shè)備提供長期售后服務(wù)和備品備件的能力。
3、合格的投標(biāo)人作為設(shè)備制造商必須通過相關(guān)質(zhì)量管理體系認(rèn)證（或同等及以上資格認(rèn)證）同時(shí)產(chǎn)品必須具有國家有關(guān)部門頒發(fā)的生產(chǎn)許可證，非設(shè)備制造商的投標(biāo)人必須獲得設(shè)備制造商的經(jīng)銷證或授權(quán)證書。
4、合格的投標(biāo)人必須對(duì)本招標(biāo)文件中規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行報(bào)價(jià)。
5、合格投標(biāo)人應(yīng)具備良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度，有依法納稅的良好記錄，在近三年經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄。
三、獲取招標(biāo)文件的時(shí)間、地點(diǎn)、方式及招標(biāo)文件售價(jià)
1、獲取招標(biāo)文件時(shí)間： 2012年11月23日～2012年12月04日（節(jié)假日除外），
15：00～17：00(北京時(shí)間，上午不售賣)
2、獲取招標(biāo)文件地點(diǎn)：廣州市天河區(qū)華南理工大學(xué)南秀村物資大樓二樓招標(biāo)中心
3、獲取招標(biāo)文件方式：購買
請(qǐng)投標(biāo)人代表攜帶投標(biāo)人營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件、購買招標(biāo)文件人身份證復(fù)印件、法人授權(quán)書和招標(biāo)文件發(fā)售登記表（法人授權(quán)書模板和招標(biāo)文件發(fā)售登記表具體下載地址，以上資料需加蓋公章及法人代表印章或簽名）購買招標(biāo)文件，如是外地的供應(yīng)商（廣州市區(qū)除外）則需掃描以上資料（并包括購買招標(biāo)文件的匯款單、投標(biāo)人名稱、郵寄地址、郵政編號(hào)、聯(lián)系人、聯(lián)系電話***
4、招標(biāo)文件售價(jià)：人民幣 150 元/套（售后不退）；
5、收款人：廣東華工工程建設(shè)監(jiān)理有限公司
開戶行：中國工商銀行廣州五山支行
賬 號(hào)：3602002609000735315
四、投標(biāo)截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間及地點(diǎn)
1、招標(biāo)公告發(fā)布時(shí)間：2012年11月23日
2、遞交投標(biāo)文件時(shí)間：2012年12月07日9：00(北京時(shí)間)前
3、投標(biāo)截止時(shí)間：2012年12月07日9：00 (北京時(shí)間)
4、開標(biāo)時(shí)間：2012年12月07日9：00(北京時(shí)間)
5、開標(biāo)地點(diǎn)：華南理工大學(xué)南秀村物資大樓二樓華工招標(biāo)中心
五、 招標(biāo)機(jī)構(gòu)：
華南理工大學(xué)招標(biāo)中心
電話：020-22236966； 傳真：***
聯(lián)系人***
Email：zbshb@scut.edu.cn

附：
一、設(shè)備名稱： 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置（2）              數(shù)量： 2 套
二、功能及用途：
（一）裝置概述
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。電氣布局采用雙抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機(jī)電分離的格式跟加符合了工業(yè)實(shí)際情況。
其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。
在設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。
在控制方面，本實(shí)驗(yàn)裝置采用基于Profinet和Profibus-DP通信（兩種方式均要求）的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過Profinet或者Profibud-DP通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式，其中變頻器、伺服控制控制系統(tǒng)和觸摸屏亦需要采用Profibus-DP的總線控制方式。
（二）各個(gè)單元功能要求
各個(gè)單元的基本功能如下：
1、供料單元
供料單元的基本功能：
供料單元是本裝置中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的具體功能：
按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。本單元由一臺(tái)獨(dú)立的小型PLC控制，該P(yáng)LC具有Profinet和Profibus-DP雙重通信功能。
供料單元工作過程如下：
系統(tǒng)啟動(dòng)后，頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個(gè)工件；推料氣缸推出，把料槽中最底層的工件推到物料臺(tái)上工件抓取位。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推出氣缸和頂料氣缸逐個(gè)縮回，倒數(shù)第二層工件落到最底層，等待推出。搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送往加工站。
2、加工單元
加工單元的基本功能：
加工單元是本裝置中對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的具體功能：
（1）、把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置供料送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
（2）、該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置從裝配站送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床, 緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，帶保護(hù)接線端子單元及相應(yīng)的傳感器，電磁閥構(gòu)等組成。本單元由一臺(tái)獨(dú)立的小型PLC控制，該P(yáng)LC具有Profinet和Profibus-DP雙重通信功能。
本站的功能是完成一個(gè)對(duì)工件的沖壓加工過程，流程如下：
搬運(yùn)站機(jī)械手把工件運(yùn)送到物料臺(tái)上→物料檢測傳感器檢測到工件→機(jī)械手指夾緊工件→物料臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸的下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→沖壓氣缸縮回到位→物料臺(tái)重新伸出→到位后機(jī)械手指松開→搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并夾緊工件，將其運(yùn)送往裝配站。
3、裝配單元
裝配單元的基本功能：
裝配單元是本裝置中對(duì)工件處理的力一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的具體功能：
將該單元將料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件進(jìn)行送料抬上。
（1）、把從加工單元已加工好的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬向分解單元。
（2）、把從供料單元的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬加工單元進(jìn)行沖壓的加工。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。本單元由一臺(tái)獨(dú)立的大型PLC控制，該P(yáng)LC具有Profinet和Profibus-DP雙重通信功能，該控制站可作為整個(gè)自動(dòng)線控制系統(tǒng)的主機(jī)。
裝配單元工作過程如下：
當(dāng)搬運(yùn)站的機(jī)械手把工件運(yùn)送到裝配站物料臺(tái)上時(shí)，頂料氣缸伸出頂住供料單元倒數(shù)第二個(gè)工件；擋料氣缸縮回，使料槽中最底層的小圓柱工件落到旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)上，然后旋轉(zhuǎn)供料單元順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度（右旋），到位后裝配機(jī)械手按下降氣動(dòng)手爪→抓取小圓柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松開的動(dòng)作順序，把小園柱工件順利裝入大工件中，機(jī)械手裝配單元復(fù)位的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)送料單元逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度（左旋）回到原位，搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送往物料分解站。
4、分揀單元
分揀單元的基本功能：
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元（由可通過Profinet聯(lián)網(wǎng)的變頻器驅(qū)動(dòng)），分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。本單元由一臺(tái)獨(dú)立的小型PLC控制，該P(yáng)LC具有Profinet和Profibus-DP通雙重通信功能。
分揀單元工作過程如下：
本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進(jìn)行分揀。當(dāng)搬運(yùn)站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始送入分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則由檢測白色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到1號(hào)槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，由檢測黑色的光纖傳感器作為2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到2號(hào)槽里。自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。
5、輸送單元
輸送單元的基本功能：
該單元通過到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸送單元，比例傳送機(jī)構(gòu)（傳送機(jī)構(gòu)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)），多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。本單元由一臺(tái)獨(dú)立的PLC控制，該P(yáng)LC具有Profinet和Profibus-DP雙重通信功能，同時(shí)可控制伺服系統(tǒng)。
輸送單元工作過程如下:
本站的功能是完成向各個(gè)工作單元輸送工件，系統(tǒng)分為四自由度抓取機(jī)械手單元和直線位移位置精確控制單元兩部分，系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行回原點(diǎn)操作，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置后，若系統(tǒng)啟動(dòng)，供料站物料臺(tái)檢測傳感器檢測到有工件時(shí)，機(jī)械手整體先提升到位后手爪伸出到位后手爪夾緊，手爪夾緊到位手爪開始縮會(huì)機(jī)械手整體下將到位后，伺服電機(jī)開始工作按設(shè)定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機(jī)械手整體提升，提升到位后手爪伸出到位后機(jī)械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺(tái)上，然后手爪松開，松開到位后機(jī)械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站和分揀站完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線加工過程。
（三）裝置的用途要求
裝置能有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。裝置的用途基本要求（不限于）如下：
1、能開展自動(dòng)化創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)和學(xué)生自主實(shí)踐訓(xùn)練：包括供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)踐、加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)踐、裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)踐、分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)踐、輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)踐、自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)踐。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則可靈活地確定教學(xué)和實(shí)踐模塊的內(nèi)容，使教學(xué)或?qū)嵺`訓(xùn)練可方便的選擇需要的模塊進(jìn)行。如：如更換或擴(kuò)展工作單元、RS485通信和多種現(xiàn)場總線通信方式可選等等。
3、能進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試：該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成多種氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)。
4、能開展多種電氣控制電路的安裝、變頻器參數(shù)整定、伺服系統(tǒng)編程、PLC程序和觸摸屏組態(tài)程序的編寫。
5、能進(jìn)行多種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的構(gòu)建、安裝、程序編制及調(diào)試。
6、能進(jìn)行多種機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試。
7、設(shè)備完全符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計(jì)師各級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”訓(xùn)練和考核。
8、學(xué)生能利用該裝置進(jìn)行自主創(chuàng)新實(shí)踐、老師能利用該裝置開發(fā)新的教學(xué)資源和開展課程教學(xué)改革研究和實(shí)施、亦能研究生和教師開展科學(xué)研究提供試驗(yàn)平臺(tái)。
 
三、設(shè)備明細(xì)
 
單臺(tái)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置主要設(shè)備及附件清單如表1所示（注：以下各表是指每套裝置的明細(xì)，本次采購共2套同樣的裝置）。
 
表1：單臺(tái)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置主要設(shè)備及附件清單
 

序號(hào)
設(shè)備及主要配件名稱
技術(shù)指標(biāo)
數(shù)量
備注
1
實(shí)訓(xùn)桌
*1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,設(shè)備安裝靈活（尺寸不得超過±10%）。
桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積1900800平方mm；桌面上開有四個(gè)長方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護(hù)套。
桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩(wěn)定性。
萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機(jī)桌面的穩(wěn)定行，提高設(shè)備的是壽命。
網(wǎng)孔板抽屜：有A、B兩種四個(gè)網(wǎng)孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；A抽屜有效使用面積304300平方mm。
1
 
2
供料單元
*主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。
底板：采用（290*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有四個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。
供料支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。
1
 
3
輸送單元
*主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。
底板：采用（1470*750*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時(shí)降低了設(shè)備本身的重量，適合學(xué)生實(shí)訓(xùn)；底板上開有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。
同步帶：采用T5 10系列型號(hào)的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。
同步輪：
A型：12-T5 C8 內(nèi)孔8mm，12個(gè)齒
 B型：24-T5 C11內(nèi)孔11mm24個(gè)齒
 C型：24-T5 C8內(nèi)孔8mm，24個(gè)齒
1
 
4
加工單元
*主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。
底板：采用（390*340*15）mm的鋼板，保證設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有四個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。
加工站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。
1
 
5
裝配單元
*主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。
底板：采用（450*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有六個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定，同時(shí)具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設(shè)備的靈活性和多樣性。
裝配站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。
1
 
6
分料單元
*主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。
底板：采用（720*340*15）mm的鋼板，保證設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有六個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定，同時(shí)具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證設(shè)備的靈活性和多樣性。
分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。
傳感器支架，可在（0--400）mm之間進(jìn)行無極定位。提高設(shè)備的靈活性。
1
 
7
配電箱
配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式，可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。
1個(gè)
 
8
三相電機(jī)
80YS25GY38/80GK10HF099主要由電機(jī)和減速箱組成，減速比為1：10。
1臺(tái)
 
9
變頻器
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
*1）、采用無縫集成，模塊化設(shè)計(jì)變頻器，由電源模塊(PM)、控制單元 (CU)和用于變頻器進(jìn)行參數(shù)化操作面板組成；
2）電源：3相400V；50/60Hz;
*2）、輸出功率：0.75KW；
3）、控制方式：先進(jìn)磁通矢量控制；
4）、輸出頻率范圍：0.4~200Hz；
6）、電壓/頻率特性：基底頻率0~400Hz任意設(shè)定，可選恒轉(zhuǎn)矩曲線或變轉(zhuǎn)矩曲線；
*7）、頻率設(shè)定：模擬量輸入、數(shù)字量輸入和Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)設(shè)定；
*8）、通信協(xié)議：內(nèi)置Profibus-DP接口；
9）、輸入信號(hào)點(diǎn)：9點(diǎn)；
10）、輸出信號(hào)點(diǎn)：3點(diǎn)；
11）、BOP-2面板操作；
*12）、帶STARTER 變頻器調(diào)試軟件及連接器，可在PC上調(diào)試變頻器。
1套
 
10
觸摸屏
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
1）、電源：單相AC100~240V；50/60Hz;
*2）、畫面尺寸：5.7英寸；
*3）、分辨率：320×240，256色STN液晶顯示 ；
4）、內(nèi)存：內(nèi)置≥2MB標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 ；
*5）、內(nèi)置接口：串口/MPI/PROFIBUS DP/Profinet/USB接口；
6）、觸摸屏下載線及組態(tài)軟件。
1套
 
11
伺服電機(jī)
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
1）能對(duì)應(yīng)伺服放大器使用；
*2）輸出功率≥200W；
*3）輸出轉(zhuǎn)矩：額定≥0.63N?m；
*4）轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速3000rpm；
*5）≥2500線TTL編碼器輸出。
1套
 
12
伺服放大器
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
1）輸出：輸出電流1.1A；
*2）主回路電源：單相200～230VAC 50/60Hz；
*3）控制方式：正弦波PWM控制/電流控制方式；
4）過在能力：300%；
*5）配置專用的PLC通信電纜。
1套
 
13
主站可編程控制器
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
1）   電源模塊：
（1）輸入電源：120/230VAC，50Hz；
（2）輸出電壓：24VDC，5A。
2）   CPU模塊：
（1）       電源電壓：20.5～28.5VDC；
（2）       可與集中式I/O和分布式I/O一起使用，可用作中央控制器；
（3）       *集成RJ45以太網(wǎng)PROFINET接口，組合MPI/PROFIBUS-DP主/從接口；
（4）       *可在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化，用PROFINET代理可基于組件的自動(dòng)化(CBA)中的PROFIBUS-DP智能設(shè)備，用PROFINET I/O控制器，可在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O；
（5）       *通信功能：
(a)      內(nèi)置RS485接口，具有MPI、DP主站、DP從站功能和點(diǎn)到點(diǎn)連接功能；最大連接數(shù)量：MPI可達(dá)16個(gè)，DP從站可達(dá)120個(gè)以上，最大傳輸速率≥12MMbit/s；
(b)      PROFINET-I/O控制器采用開放的IE通信，滿足TCP/IP、ISO on TCP、UDP，最大傳輸速率≥12MMbit/s，最大I/O設(shè)備連接數(shù)量可達(dá)128個(gè)；
（6）       CPU處理速度：位指令≤0.05μs，字指令≤0.09μs，整數(shù)運(yùn)算≤0.12μs，浮點(diǎn)運(yùn)算≤0.45μs；
（7）       最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：數(shù)字量通道≥15000個(gè)，模擬量通道≥1024個(gè)；
（8）       最大主站數(shù)量：內(nèi)置1個(gè)，最大可達(dá)4個(gè)；
（9）       *配備8MB MMC卡。
3）   數(shù)字量輸入/輸出模塊：共32DI和16DO（繼電器輸出）。
（1）*電壓：24VDC；
（2）通道和背板總線間光電耦合隔離；
（3）*配備合適的帶螺絲型前連接器。
4）   模擬量輸入模塊：共8AI。
（1）       *供電電壓：24VDC；
（2）       轉(zhuǎn)換精度：13位；
（3）       *輸入范圍：滿足以下幾種方式，可根據(jù)需要設(shè)定：
（a）電壓：-10V～+10V/0～10V/1～5V/-1V～+1V/-5V～+5V/-50mV～+50mV/-500mV～+500mV可按需要設(shè)定；
（b）       電流-20～+20mA/4～20mA/0～20mA可按需要設(shè)定；
（c）       電阻：0～600Ω,0～600Ω可按需要設(shè)定；
（d）       熱電阻：Ni 100，LG-Ni 1000，Pt 1000可按需要設(shè)定；
（4）       *配備合適的帶螺絲型前連接器。
5）   模擬量輸出模塊：共8AO。
（1）*供電電壓：24VDC；
（2）轉(zhuǎn)換精度：13位；
（3）*輸出范圍：電壓-10V～+10VDC/0～10VDC/1～5VDC可按需要設(shè)定，電流-20～+20mA/4～20mA/0～20mA可按需要設(shè)定；
（4）*配備合適的帶螺絲型前連接器。
6）    安裝導(dǎo)軌：不少于8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)占位模塊安裝的長度
7）   *編程軟件包：最新的專業(yè)版本。
8）   其它：USB接口的編程電纜及相關(guān)的控制器配件。
1套
 
14
從站可編程控制器#1
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
1）結(jié)構(gòu)：采用一體化的小型PLC，主單元自帶電源和部分I/O，并可根據(jù)要求擴(kuò)展I/O和其它功能模塊；
2）電源： AC100V~240V，50/60Hz；
*3）輸入輸出規(guī)格：本體配置I/O數(shù)≥14點(diǎn)DI，DC24V；繼電器輸出型，配置I/O數(shù)≥10點(diǎn)DO，2A/1點(diǎn)，AC250V/DC30V以下；模擬量輸入數(shù)≥2AI，0~10VDC。
*4）最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：≥280 點(diǎn)；
*5）通信接口：本體自帶Profinet通信接口1個(gè)，擴(kuò)展Profibus-DP通信模塊1塊，配置4口以太網(wǎng)交換模塊1個(gè)；
6）其它：滿足系統(tǒng)的接線要求和編程要求的其他軟硬件設(shè)備和軟件。
2套
 
15
從站可編程控制器#2
主要技術(shù)指標(biāo)不低于：
1）結(jié)構(gòu)：采用一體化的小型PLC，主單元自帶電源和部分I/O，并可根據(jù)要求擴(kuò)展I/O和其它功能模塊；
2）電源： AC100V~240V，50/60Hz；
*3）輸入輸出規(guī)格：配置I/O數(shù)≥24點(diǎn)DI，DC24V；繼電器輸出型，配置I/O數(shù)≥16點(diǎn)DO，2A/1點(diǎn)，AC250V/DC30V以下；
*4）最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：≥120 點(diǎn)；
*5）通信接口：擴(kuò)展Profinet通信接口模塊1個(gè)，擴(kuò)展Profibus-DP通信模塊1塊；
6）其它：滿足系統(tǒng)的接線要求和編程要求的其他軟硬件設(shè)備和軟件。
2套
 
16
空壓機(jī)及其組件
主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1）    功率0.55kw；
2）    電壓220VAC，50~60Hz；
3）    轉(zhuǎn)速1400rpm；
4）    壓力≥0.8KG；
5）    排氣量110L/min；
6）    噪音小于等于60db；
7）    儲(chǔ)氣量30L；
8）    重量30kg。
1套
 
17
電氣元件及傳感器
滿足生產(chǎn)線設(shè)備需求的光電傳感器、接近傳感器、金屬傳感器、光纖傳感器、警示燈、匯流板、雙向電控氣閥、單向電控氣閥、氣缸、過濾減壓閥、電磁閥組件、電源配電系統(tǒng)、氣泵、帶保護(hù)接線端子組、物料、連接導(dǎo)線和電纜及理線架等一套，并提供一定數(shù)量的備品配件。
1套
 
18
配套工具
滿足本設(shè)備安裝調(diào)試及實(shí)踐的工具一套。
1套
見表2配套工具清單表
19
裝置的附屬資源
1）設(shè)備的安裝、使用說明書電子文檔1套，紙質(zhì)文檔3套；
2）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書3套（含電子文檔）；
3）實(shí)驗(yàn)裝置電子教學(xué)資源電子文檔1套；
4）裝置中主要設(shè)備的安裝、調(diào)試、使用維護(hù)說明書1套（含電子文檔）；
5）各類編程軟件的介質(zhì)資源1套；
6）其它有關(guān)的設(shè)備相關(guān)資源1套。
3組套
 

表二：配套工具清單表
序號(hào)
名稱
型號(hào)/規(guī)格
單位
數(shù)量
備注
1
工具箱
 
1
只
 
2
內(nèi)六角扳手
HANS.w
1
套
長的
3
尖嘴鉗
雄特 160mm
1
只
 
4
剝線鉗
鴻義 HY-150
1
只
 
5
壓線鉗
HS-06WF
1
把
 
6
十字螺絲刀
新發(fā)3寸
1
把
 
7
一字螺絲刀
新發(fā)3寸
1
把
 
8
斜口鉗
雄特 160mm
1
只
 
9
十字螺絲刀
得力 3×75mm
1
把
 
10
一字螺絲刀
得力 3×75mm
1
把
 
11
鐘表螺絲刀
 
1
套
 
12
萬用表
數(shù)字MY60
1
個(gè)
 
13
奶子錘（小號(hào)）
 
1
個(gè)
 
14
尼龍棒
長20cm 直徑30mm
1
條
 
15
橡膠榔頭（小號(hào)）
 
1
把
 
16
內(nèi)卡簧鉗
 
1
把
 
四、工作條件：
溫度：4°C~55°C；濕度：< 95%；電源：380±10%，220VAC±10%，50-60Hz±5%AC, 10KW。
 
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